Prensip à mèt koule ap travay.Mèt koule a opere pa altènativman transmèt ak resevwa yon pete frekans modulation nan enèji son ant de transducteurs yo ak mezire tan transpò a ke li pran pou son vwayaje ant de transducteurs yo.Diferans nan tan transpò a mezire dirèkteman ak egzakteman ki gen rapò ak vitès la nan likid la nan tiyo a.